Ruuvien käyttö voimansiirtoon on suhteellisen lyhyt historia. Perinteiset ruuvit ovat aina kärsineet huonosta paikannuksesta ja hauraudesta. Vasta vuonna 1898 ihmiset yrittivät ensin parantaa näitä ongelmia asettamalla teräspallot mutterin ja ruuvin väliin korvaamalla liukuvan kitkan rullalla kitkalla. Vuonna 1940 palloruuvit sisällytettiin autojen ohjausjärjestelmiin, mikä on niiden levittämisen merkittävä vallankumous ja vaihdettiin vähitellen perinteisen ACME -ruuvin. Viime vuosina palloruuvista on tullut yksi teollisuuden yleisimmin käytetyistä komponenteista.
