Vesitiiviit lineaariset moduulit, jotka tunnetaan myös nimellä IP65 Waterproof Linear Actuaotrs, ovat lineaarisia lähetyslaitteita, jotka täyttävät IP65-suojausstandardin. Ne voivat saavuttaa erittäin-tarkan lineaarisen liikkeen samalla kun ne ovat veden- ja pölytiiviitä. "IP65":n "6" tarkoittaa täydellistä pölyn pääsyn estämistä, kun taas "5" tarkoittaa, ettei vedellä huuhtelusta aiheudu haittaa, joten se toimii vakaasti ankarissa ympäristöissä.
Staattiset tiivisteet vs. dynaamiset tiivisteet vedenpitävässä moduulissa
Vedenpitävä lineaarinen moduuli perustuu kahteen erilliseen tiivisteluokkaan. Staattiset tiivisteet sulkevat kiinteiden osien, kuten kotelon liitoksen ja pää{1}}kannen liitännän, väliin. Dynaamiset tiivisteet kuitenkin suojaavat liikkuvaa vaunua sen kulkiessa iskua pitkin. Tällä erolla on merkitystä. Dynaamiset tiivisteet kuluvat ajan myötä, staattiset tiivisteet eivät useimmiten. Tästä syystä insinöörit arvioivat kaksi tiivistetyyppiä eri kriteereillä. He arvioivat staattiset tiivisteet puristussarjan ja kemikaalien kestävyyden perusteella. He arvioivat dynaamisia tiivisteitä pyyhkimen koostumuksen ja käyttöiän perusteella. Käytännössä moduuli voi läpäistä alustavan upotustestin. Se voi silti vuotaa myöhemmin, kun dynaaminen tiiviste on kulunut huoltoikkunansa ohi.
Palkeen suojukset ja teleskooppisuojat iskusuojaukseen
Ruuvin tai hihnakäytön yläpuolella oleva paljas rako tarvitsee oman esteen, erillään vaunun tiivisteestä. Paljesuojukset taittuvat ja laajenevat vaunuliikenteessä, joten ne sopivat pitkiin iskuihin kohtuullisella nopeudella. Teleskooppiterässuojat sen sijaan pesityvät toistensa sisällä ja kestävät paremmin suoria vesisuihkuja ja mekaanisia iskuja. Siksi elintarvike-pesuriville määritetään usein teleskooppisuojat kangaspaljeiden päälle. Päivittäinen suihkupuhdistus väsyttää siellä pehmeän kannen nopeammin. Alla olevassa taulukossa verrataan neljää yleistä tiivistysmenetelmää, joita käytetään vedenpitävissä lineaarisissa moduuleissa.
|
Tiivistysmenetelmä |
Ota yhteyttä Lip Seal |
Palkeen kansi |
Teleskooppikilpi |
|
Suojaa |
Vaunu-rako-rako |
Paljas ruuvi-/hihnapaikka |
Paljas ruuvi-/hihnapaikka |
|
Kulutusmekanismi |
Pyyhi{0}}reunakitka |
Kankaan joustoväsymys |
Paneelin liukujen kuluminen |
|
Paras vastaan |
Hieno pöly, kevyt suihke |
Kohtalainen ruiskutus, pitkä isku |
Suorat suihkut, isku |
|
Nopeuden vaikutus |
Minimaalinen veto |
Rajoittaa huippunopeutta |
Minimaalinen veto |
|
Tyypillinen IP-luokka |
IP54-IP65 |
IP65-IP66 |
IP66-IP69K |
|
TallMan Robotics -sarja |
Vakiovaunun pyyhinsarja |
Urukuoren vedenpitävä moduuli TM{0}}SF |
Heavy Duty vedenpitävä lineaarinen moduuli |
Taulukko 1: Vedenpitävien lineaaristen moduulien tiivistysmenetelmien vertailu.
Tässä esittelemme vedenpitävät lineaariset moduulit pöly- tai vesipisaraympäristöön seuraavilla tiedoilla:
Tervetuloa katsomaan lisää projekteja tai vierailemaanYoutuben videogalleria: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Elinkuori Vedenpitävät lyijyruuvi lineaariset moduulit, TM{0}}SF
|
Malli nro |
Rungon leveys (mm) |
Suurin hyötykuorma (kg) |
Suurin isku (mm) |
Toistettavuus (mm) |
Ajaa |
Moottorin teho (W) |
Sovellusympäristö |
|
|
TM-SF100-CR |
140 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
Ruuvi |
100/200/400 |
Vedenpitävä-/Pölynkestävä- |
|
|
TM-SF135-CR |
171 |
80 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
Ruuvi |
200/400/750 |
Vedenpitävä-/Pölynkestävä- |
|
|
TM-SF170-CR |
206 |
110 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
Ruuvi |
400/750 |
Vedenpitävä-/Pölynkestävä- |
|
|
TM-SF220-CR |
256 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
Ruuvi |
750 |
Vedenpitävä-/Pölynkestävä- |
|
Urujen kansi vedenpitävät jakohihnan lineaariset moduulit,TM-BF
|
Malli nro |
Rungon leveys (mm) |
Suurin hyötykuorma (kg) |
Suurin isku (mm) |
Toistettavuus (mm) |
Ajaa |
Moottorin teho (W) |
Sovellusympäristö |
|
TM-BF100-CR |
140 |
40 |
3500 |
±0.04 |
Vyö |
100/200/400 |
Vedenpitävä-/Pölynkestävä- |
|
TM-BF135-CR |
171 |
40 |
3500 |
±0.04 |
Vyö |
100/200/400 |
Vedenpitävä-/Pölynkestävä- |
|
TM-BF170-CR |
206 |
75 |
3500 |
±0.04 |
Vyö |
750 |
Vedenpitävä-/Pölynkestävä- |
|
TM-BF220-CR |
256 |
75 |
3500 |
±0.04 |
Vyö |
750 |
Vedenpitävä-/Pölynkestävä- |










Terminen hengitys ja paineen tasaus
Suljettu vedenpitävä kotelo lämpenee käytön aikana ja jäähtyy lepotilassa. Tämän seurauksena sisällä oleva ilma laajenee ja supistuu, mikä luo pienen paine-eron jokaiseen tiivisteeseen. Insinöörit kutsuvat tätä sykliä lämpöhengitykseksi. Hengitys voi useiden jaksojen aikana vetää ohuen kosteuskalvon jopa hyvin-asennetun tiivisteen ohi. Tämä riski on huipussaan, kun siirrytään nopeasti lämpimästä käsittelylattiasta kylmävaraston sisäänkäyntiin. Tuuletuskalvo tasaa sisäisen ja ulkoisen paineen. Ulkoelektroniikkakotelot käyttävät samaa tekniikkaa, ja se estää nestemäisen veden kulkeutuessaan vapaasti ilmaan. Näin ollen tuuletusaukon määrittäminen ensisijaisen tiivisteen viereen vähentää tätä paineen aiheuttamaa sisäänpääsyriskiä tiloissa, joissa lämpötila vaihtelee jyrkästi.
Tiivisteen kuluminen ja käyttö{0}}käyttöjakso
Kosketushuulitiiviste painaa koko ajan vaunun koteloa vasten, joten kitka kuluttaa vähitellen sen pyyhkimisreunaa. Tavarantoimittajat arvioivat nämä tiivisteet useiden miljoonien iskujaksojen ajaksi, ennen kuin pyyhintälaatu laskee alle vaatimukset. Todellinen käyttöikä riippuu kuitenkin suuresti pesuympäristön saastumisesta. Esimerkiksi hankaavat hiukkaset huuhteluvirrassa lyhentävät tiivisteen käyttöikää selvästi alle nimellisarvon. Siksi huoltosuunnittelijoiden tulee seurata syklien määrää, ei pelkästään kalenteriaikaa, kun he ajoittavat tiivisteen tarkastuksen korkean taajuuden akselille.
Korroosiotekniikka: kotelo- ja kiinnitysmateriaalit
Suola, puhdistuskemikaalit ja kondenssivesi syövyttävät suojaamatonta metallia nopeasti. Anodisoidut alumiinikotelot kestävät hyvin mietoja pesukemikaaleja ja pitävät moduulin kevyenä. Ruostumattomasta teräksestä valmistetut kotelot puolestaan kestävät aggressiivista kemiallista altistumista ja korkeapaineista kuumaa vettä, jolla on vahvempi korroosiomarginaali. Kiinnikkeiden valinnalla on yhtä paljon merkitystä kuin kotelolla. Syöpynyt ruuvi voi tarttua ja murtaa kotelon rutiininomaisen purkamisen aikana. Joten 316 litran ruostumattomat kiinnikkeet yhdistetään tyypillisesti 316 litran koteloon, jotta vältetään galvaaninen korroosio erilaisten metallien välillä.
Moottorin ja liittimen suojaus erillään toimilaitteen rungosta
Toimilaitteen runko saavuttaa usein korkeamman IP-luokituksen kuin sen päähän pultattu moottori. Tästä syystä insinöörit lisäävät usein erillisen vedenpitävän moottorin kannen tai ohjaavat moottorin kokonaan suoran pesualueen ulkopuolelle. Liittimien liitoskohdat vaativat yhtä paljon huomiota. Kaapeliläpivienti toimii nimellisarvoisesti vain oikean halkaisijan ollessa asennettuna. Muussa tapauksessa ali- tai ylimitoitettu kaapeli tiivistysreitin läpi rikkoo välittömästi kotelon omasta arvosta riippumatta.
Viemäröinti ja asennussuunta
Täydellisesti tiivistetty kotelo tarvitsee silti reitin mahdolliselle kosteudelle poistumaan uima-altaan sijaan. Pystyasennus esimerkiksi antaa jäännösveden valua alempaan itkureikään sen sijaan, että se kerääntyisi tiivisteen lähelle. Vaaka-asennus sitä vastoin hyötyy kaapelin ulostulon lievästä alaspäin kallistuksesta. Tämä kallistus pitää veden siirtymisen pois liittimestä. Asennussuuntauksesta tulee puolestaan osa tiivistysstrategiaa, ei vain rakenteellista päätöstä.
Vedenpitävät moduulit sopivat pesutiheyteen ja kemikaalialtistukseen
Oikean IP67 lineaaritoimilaitteen tai tiivistetyn kuularuuvimoduulin valitseminen tulee aloittaa todellisesta valotusprofiilista, ei korkeimmasta saatavilla olevasta arvosta. Kerran vuorossa miedolla pesuaineella pesty siima tarvitsee harvoin samaa suojaa kuin jatkuvalla happamalla ruiskulla. Kaiken kaikkiaan insinöörien tulee sovittaa tiivistysarkkitehtuuri, hengityssuojaimet ja materiaalivalinnat todelliseen käyttöjaksoon. Tämä lähestymistapa pitää vedenpitävän lineaarisen moduulin luokituksensa koko käyttöikänsä ajan.
UKK:
1. Mikä on IP65-lineaaristen moduulien toimintaperiaate?
IP65 Lineaaristen moduulien toimintaperiaate perustuu tarkan voimansiirron ja tiivistyssuojauksen yhdistelmään.
Voimansiirto-osassa käytetään yleensä rakenteita, kuten kuularuuveja ja synkronisia hihnoja, jotka muuntavat moottorin pyörimisliikkeen lineaariseksi liikkeeksi, jolloin kuorma siirtyy tarkasti ohjauskiskon suuntaa pitkin; Tiivistyssuojauksen kannalta IP65 Waterproof Linear Module -moduulien moduulikotelo on varustettu erityisesti suunnitelluilla tiivisteliuskoilla, vedenpitävillä liitoksilla ja muilla komponenteilla, jotka estävät pölyn ja vesipisaroiden pääsyn sisäiseen voimansiirtojärjestelmään vaikuttamatta liikkeeseen, mikä varmistaa laitteen luotettavan toiminnan.
2. Mikä on vedenpitävien lineaaristen moduulien rakenne:
Rakenteellisesti vedenpitävät lineaariset moduulit koostuvat pääasiassa kolmesta osasta:
1) Suuri-lujuus tiivistetty kuori, joka on valmistettu enimmäkseen alumiiniseoksesta tai ruostumattomasta teräksestä ja jossa on erityisesti käsitelty pinta ruosteenestokyvyn parantamiseksi ja vedenpitävät kuminauhat liitoksissa;
2) Tarkkuusvaihteistokomponentit, kuten -tarkkuuspalloruuvit tai synkroniset hihnat, yhdistettynä matalakitkakertoimen ohjauskisoihin ja liukukappaleisiin liikkeen tarkkuuden ja vakauden varmistamiseksi;
3).Vedenpitävät sähköliitäntäkomponentit, joissa käytetään vedenpitäviä kaapeliliitoksia ja suljettuja moottorin liitäntärasiaa, jotka estävät veden ja pölyn pääsyn sähköjärjestelmään ja välttävät oikosulkuvaaran.
Katso lisää teknisistä parametreista, toimialoista, teknisistä laboratorioista, projekteista, uutisistawww.tallman-robotics.comtai ota yhteyttä TallMan Roboticsiin:YouTube · TikTok · Facebook· LinkedIn
Suositut Tagit: vedenpitävät lineaariset moduulit, Kiinan vedenpitävien lineaaristen moduulien valmistajat, toimittajat, tehdas




