Rotary Positioning Stage, joka on keskeinen suorituskomponentti tämän toiminnon saavuttamiseksi, on nykyaikaisten tarkkuusliikkeenohjausjärjestelmien välttämätön kulmakivi. Huippuluokan-valmistuksen ja tieteellisen tutkimuksen aloilla erittäin-tarkka kulma-asemointi, indeksointi tai objektien jatkuva kierto on keskeinen vaatimus. Se tarjoaa korvaamattoman kulmasiirtoratkaisun erilaisiin sovelluksiin ohjaamalla tarkasti pyörimisakselin kulma-asentoa.

Rotary Positioning Stagen ydintehtävä on tarjota tarkkaa ja luotettavaa pyörivää liikettä. Sen suorituskykyä mitataan pääasiassa useilla avainindikaattoreilla: resoluutiolla (vähimmäiskulman lisäys, jota voidaan ohjata), tarkkuus (poikkeama käsketyn sijainnin ja todellisen saapumispaikan välillä) ja toistuva paikannustarkkuus (yhtenäisyys saavuttaa sama sijainti useita kertoja). Näiden äärimmäisten suoritusten saavuttamiseksi alustat käyttävät tyypillisesti tarkkaa voimansiirtotekniikkaa ja kehittyneitä käyttöjärjestelmiä.

Rotary Positioning Stage erottuu edukseen erinomaisella{0}}tarkkuudellaan. Se käyttää yleensä tarkkaa kierukkavaihteistoa, harmonista siirtoa ja muita menetelmiä yhdistettynä korkean-tarkkuuden enkooderin takaisinkytkentäjärjestelmään, jotta saavutetaan alikaari toinen tai jopa suurempi tarkkuuskulmapaikannus. Enkooderi tarkkailee kiertokulmaa reaaliajassa-ja syöttää tiedot ohjausjärjestelmään. Ohjausjärjestelmä tekee tarkkoja säätöjä esiasetettujen parametrien perusteella varmistaakseen, että pyörivä paikoituspöytä voi toimia erittäin suurella toistettavuustarkkuudella, virheet hallitaan hyvin pienellä alueella ja täyttävät erilaiset tarkkuuskäyttövaatimukset.

Liikkeen tasaisuus on Rotary Positioning Stagen suuri etu. Optimoimalla voimansiirtorakenteen suunnittelu ja käyttämällä matalakitkaisia ohjauskiskoja ja laakereita, tärinää ja kitkavastusta liikkeen aikana voidaan vähentää tehokkaasti. Käytön aikana, jopa suurella-pyörimisnopeudella, se voi säilyttää tasaisuuden ja vakauden ilman merkittävää tärinää tai viivettä, mikä tarjoaa luotettavaa tukea sovelluksille, kuten optisille mittauksille ja puolijohteiden valmistukseen, jotka vaativat erittäin suurta liikevakautta.

Sen kantavuus on yhtä hyvä. Rotary Positioning Stagen mekaaninen rakenne on huolellisesti suunniteltu ja valmistettu lujista-materiaaleista, jotka kestävät suuria säteittäisiä ja aksiaalisia kuormia sekä kaatumismomentteja. Olipa kyseessä tarkkoja optisia komponentteja kulman säätöön tai raskaita teollisia komponentteja pyörivään käsittelyyn, se voi toimia vakaasti vaikuttamatta paikannustarkkuuteen ja laitteiden käyttöikään liiallisen kuormituksen vuoksi.

Lisäksi Rotary Positioning Stagella on hyvä yhteensopivuus ja skaalautuvuus. Se voidaan helposti integroida erilaisiin ohjausjärjestelmiin, moottoreihin ja muihin apulaitteisiin erilaisten sovellusvaatimusten mukaan, mikä muodostaa tehokkaamman automaatiojärjestelmän. Samalla se voi myös mukautua erityisiin työympäristöihin, kuten korkeaan lämpötilaan, kosteuteen ja pölyyn lisäämällä suojakuoria, erikoispinnoitteita ja muita menetelmiä.

Tässä Tällä sivulla esittelemme sarjan pyöriviä paikannusvaiheita, näet datalehden, tuotantokuvia, videoita testistä seuraavasti:
Tervetuloa myös katsomaan lisää projekteja tai vierailemaan Youtuben videogalleriassamme: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Sarja

Suuri aukko ontto pyörivä pöytäs

Mallit

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Valokuvat

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Laakerin tyyppi

Ristirullalaakeri

Sopiva moottori

50W/100W servo

42/57 askelmoottori

200W/400W servo

57/60/86 askelmoottori

200W/400W servo

57/60/86 askelmoottori

750W/1KW servomoottori

86/110 Askelmoottori

1KW-2KW servomoottori

110-130 askelmoottori

2KW-5KW

Servo moottori

Ontto aukko

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Vähennyssuhde

Sallittu vääntömomentti

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Sallittu momentin vääntömomentti

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Sallittu levynopeus

200 Ajoittainen toiminta (rpm)

Suurin kaatumismomentti

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Suurin radiaalinen voima

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Max aksiaalinen voima

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Vääntöjäykkyys

2,5 Nm/kaarimin

5,9 Nm/kaarimin

16 Nm/kaarimin

28,6 Nm/kaarimin

58 Nm/kaarimin

65 Nm/kaarimin

Paikannustarkkuus

±0,5 kaari/min

Toista paikannus

Vähemmän tai yhtä suuri kuin 10 kaaria/s

Alustan loppuminen

Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm

Säteittäinen juoksu

Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm

Alustan samankeskisyys

Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm

Alustan rinnakkaisuus

Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm

Elämä (tunnit)

>20,000

Voitelumenetelmä

Synteettinen rasva Voiteluaine

Suojausluokka

IP50

Asennusmenetelmä

Mikä tahansa kulma

Käyttölämpötila

-25 astetta -90 astetta

Paino (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Sarja

Ontot pyörivät alustatPlanetary GearVähentäjä

Valokuvat

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Mallit

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Yhteensopiva moottori (W)

50W/100W servo

42/57 stepperi

200W/400W servo

57/60/86 stepper

50W, 100W servo

42/57 stepperi

200W/400W servo

57/60/86 stepper

750/1000W servo

86/110 stepper

1KW-2KW servo

110-130 stepperi

2KW-7.5KW servomoottori

Ontto aukko (halkaisija mm)

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Laakerityyppi (i)

Ristirullalaakeri

Vähennyssuhde (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Sallittu vääntömomentti (Nm)

115

150

200

Sallittu momenttihitaus (r/min)

120

230

300

Sallittu lähtönopeus (Nm)

200

466

Sallittu kaatumismomentti (N)

142

380

1200

2600

125

767

Suurin radiaalinen voima (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Suurin aksiaalivoima (Nm/kaari-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Vääntöjäykkyys (kaari{0}}min)

2.5

6.0

5.9

Paikannustarkkuus (kaari{0}}sek)

±0.5

Paikoituksen toistettavuus (kaari{0}}sek)

Pienempi tai yhtä suuri kuin 15

Pyörivän alustan päätypinta loppuu

Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 (mm)

Pyörivän tason säteittäinen loppu (mm)

Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01

Pyörivän alustan samankeskisyys (mm)

Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01

Pyörivän alustan yhdensuuntaisuus (mm)

Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01

Käyttöikä (tuntia)

>20000

Käyttölämpötila ( astetta )

-25 astetta ~+90 astetta

Voitelumenetelmä

Synteettinen rasvavoitelu

Suojausluokka (IP)

IP50

Asennusmenetelmä

Mikä tahansa kulma

Paino (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Sarja	Ontot pyörivät alustat, joissa on oikean kulman pienennys (R-tyyppi ja Z-tyyppi)
Valokuvat	R-tyyppi				Z-tyyppi
Mallit	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Yhteensopiva moottori (W)	50W/100W servo 42/57/60 stepperi	200W/400W servo 57/60/86 stepper		50W, 100W servo 42/57 stepperi	200W/400W servo 57/60/86 stepper	750/1000W servo 86/110 stepper		1KW-2KW servo 110-130 stepperi		2KW-7.5KW servomoottori
Ontto aukko (halkaisija mm)	28 mm	33 mm		33	62 mm	100 mm		150 mm	300
Laakerityyppi (i)	Ristirullalaakeri
Vähennyssuhde (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Sallittu vääntömomentti (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Sallittu momenttihitaus (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Sallittu lähtönopeus (Nm)	200	200		200	200	200		200
Sallittu kaatumismomentti (N)	142	380		380	1200	2600		125
Suurin radiaalinen voima (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Suurin aksiaalivoima (Nm/kaari-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Vääntöjäykkyys (kaari{0}}min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Paikannustarkkuus (kaari{0}}sek)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Paikoituksen toistettavuus (kaari{0}}sek)	Pienempi tai yhtä suuri kuin 15	Pienempi tai yhtä suuri kuin 15		Pienempi tai yhtä suuri kuin 15	Pienempi tai yhtä suuri kuin 15	Pienempi tai yhtä suuri kuin 15		Pienempi tai yhtä suuri kuin 15		Pienempi tai yhtä suuri kuin 15
Pyörivän alustan päätypinta loppuu	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 (mm)	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 (mm)		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 (mm)	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 (mm)	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 (mm)		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 (mm)		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 (mm)
Pyörivän tason säteittäinen loppu (mm)	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01
Pyörivän alustan samankeskisyys (mm)	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01
Pyörivän alustan yhdensuuntaisuus (mm)	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01
Käyttöikä (tuntia)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Käyttölämpötila ( aste ))	-25 astetta ~+90 astetta	-25 astetta ~+90 astetta	-25 astetta ~+90 astetta		-25 astetta ~+90 astetta	-25 astetta ~+90 astetta		-25 astetta ~+90 astetta		-25 astetta ~+90 astetta
Voitelumenetelmä	Synteettinen rasvavoitelu
Suojausluokka (IP)	IP50
Asennusmenetelmä	Mikä tahansa kulma
Paino (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Vaihtoehdot
Ohjain ja kaapeli	Tallman Robotics Limitedin tarjoama ohjain ja kaapeli lisävarusteita varten (Usaullay, me konfiguroimme Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet ovat saatavilla)
Kasvot pyörivä levy	Toimitetaan tarvittaessa. (Asiakkaiden toimittamat piirustukset)
Anturit	Ormon-anturit, kiinnikkeet, anturilevyt, ruuvit ovat lisävarusteita.