Hollow Axis Rotary Table on suunniteltu ontto akselirakenteen ytimenä, mikä tarjoaa erinomaisen mukavuuden laitteiden integroimiseen. Ontto akseli kulkee pyörivän pöydän keskustan läpi sallien kaapelien, ilmaputkien, optisten kuitujen ja muiden putkien kulkemisen akselin läpi, mikä ratkaisee tehokkaasti käämityksen ja perinteisten pyörivien laitelinjojen epäjärjestyksen aiheuttamat ongelmat. Hollow Axis Rotary Table ei ainoastaan tee laitteiston kokonaisrakenteesta kompaktimpaa, vaan myös välttää linjan kitkan ja vedon aiheuttamat viat, mikä parantaa merkittävästi järjestelmän vakautta ja luotettavuutta.

Hollow Axis -pyörivän pöydän ontto rakenne tarjoaa luonnollisen keskuskanavan kaikkien pyörivien toimilaitteiden kaapeleille (virta-, kaasu-, neste-, valokuitu- ja signaalijohdot), kuten robottikäsivarret, karat, pneumaattiset kalusteet tai visuaaliset kamerat. Kaapelit pystyvät kulkemaan keskipisteen läpi keskitetysti ja järjestelmällisesti pyörien yhdessä alustan kanssa. Näin vältytään täysin pitkäaikaiselta takertumisesta, kulumisesta ja kiertymisestä monimutkaisissa liikkeissä, mikä parantaa huomattavasti laitteiden toiminnan luotettavuutta, turvallisuutta ja käyttöikää.

Hollow Axis -pyörivän pöydän ontto akseli tarjoaa täydellisen tilan erilaisten toiminnallisten lisävarusteiden integroimiseen. Se voidaan esimerkiksi helposti varustaa pyörivällä pneumaattisella sähköisellä liukurenkaalla jatkuvan tehon ja signaalien antamiseksi pneumaattisille istukkaille tai hydraulisille kiinnikkeille työtason pinnalla; Tunnistinanturin johtosarja voidaan myös pujottaa sen läpi reaaliaikaisen-tietojen keruun ja palautteen saamiseksi pyörivässä tilassa. Tämä tekee laitteen rakenteesta erittäin kompaktin, asettelusta siistin ja vähentää ulkoisia sekavia putkistoja, mikä tekee siitä ihanteellisen valinnan laitteiden modulaariseen ja integroituun suunnitteluun.

Tällä sivulla esittelemme Hollow Axis -pyörivien pöytäsarjojen, näet tiedot, tuotantokuvat, testivideot seuraavasti:
Tervetuloa myös katsomaan lisää projekteja tai vierailemaan Youtuben videogalleriassamme: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hypoid Gear ontto pyörivä alustas
Malli nro	TMR60-30-S TMR60-30-B	TMR120-30-S TMR120-30-B		TMR165-30-S TMR165-30-/B		TMR240-30-S
Moottorin tyyppi	50/100 W servo 42 askelmoottori	200/400W servomoottori 57/86 askelmoottori		750W/1000W servomoottori 86/110 askelmoottori		1000/1500W servomoottori
Suhde (i)	30	30		30		30
Laakerin tyyppi	Ristirullalaakeri	Kartiorullalaakeri		Kartiorullalaakeri		Kartiorullalaakeri
Sallittu akselin vääntömomentti (Nm)	35	120		240		500
Sallittu momenttivääntömomentti (Nm)	45	240		480		900
Sallittu levynopeus (R/min)	200	200		200		200
Suurin kaatumismomentti (Nm)	60	240		460
Suurin radiaalinen voima (N)	400	9000		18000
Suurin aksiaalinen voima (N)	400	9000		18000
Sallittu aksiaalinen kuormitus	400	3000		7000		12000
Vääntöjäykkyys	21 Nm/kaarimin	48 Nm/kaarimin		76 Nm/kaarimin
Paikannustarkkuus	±0,5 kaari/min	±0,5 kaari/min		±0,5 kaari/min		±0,5 kaari/min
Toista paikannus	Vähemmän tai yhtä suuri kuin 10 kaaria/s	Vähemmän tai yhtä suuri kuin 10 kaaria/s		Vähemmän tai yhtä suuri kuin 10 kaaria/s		Vähemmän tai yhtä suuri kuin 10 kaaria/s
Alustan loppuminen	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm
Säteittäinen juoksu	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm
Alustan samankeskisyys	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm
Alustan rinnakkaisuus	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm	Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm		Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm
Takaisku	0	0		0		0
Elämä (tunnit)	>20,000	>20,000		>20,000		>20,000
Voitelumenetelmä	Synteettinen rasva Voiteluaine
Suojausluokka	IP50		IP50		IP50		IP50
Asennusmenetelmä	Mikä tahansa kulma		Mikä tahansa kulma		Mikä tahansa kulma		Mikä tahansa kulma
Käyttölämpötila	-25 astetta -90 astetta		-25 astetta -90 astetta		-25 astetta -90 astetta		-25 astetta -90 astetta
Paino (kg)	0.6		5.15		13.5

Vaihtoehdot
Ohjain ja kaapeli	Tallman Robotics Limitedin toimittama ohjain ja kaapeli lisävarusteita varten (Usaullay, konfiguroimme Deltan, Inovancen kanssa; Pulse, EtherCat, Profinet ovat saatavilla)
Kasvot pyörivä levy	Toimitetaan tarvittaessa. (Asiakkaiden toimittamat piirustukset)
Anturit	Ormon-anturit, kiinnikkeet, anturilevyt, ruuvit ovat lisävarusteita.