Mikä on teleskooppimanipulaattorimoduuli?
Teleskooppimanipulaattorimoduuli on itsenäinen -sisäinen, esisuunniteltu-osakokoonpano, jossa yhdistyvät teleskooppinen ulottuvuusmekanismi integroidulla pääte-tehostinliitännällä ja joka on suunniteltu pultattavaksi suurempaan koneeseen, työsoluun tai ajoneuvon alustaan modulaarisena rakennuspalikkana itsenäisen-toimija-ohjattavan yksikön sijaan. Verrattuna täydelliseen teleskooppimanipulaattorijärjestelmään, "moduuli"-nimitys korostaa sen pakattua, pistoke -luonnollisesti-joka on varustettu standardoiduilla asennusliitännöillä ja sähkö-/ohjausliitännöillä, jotta integraattorit voivat lisätä ulottuvuutta-ja-tarttuvuutta suunnittelematta mekanismia tyhjästä.
Rakenne
Moduuli sisältää sisäkkäisiä teleskooppiosia, joita ohjataan sisäisellä sähköruuvilla, hydraulisylinterillä tai ketjumekanismilla ja jotka päättyvät standardoituun työkalu-kiinnityslaippaan tai pika-vaihtoliitäntään tarttujien, koukkujen tai muiden pää{2}}toimilaitteiden kiinnittämiseen. Pohjassa oleva kompakti käyttökotelo integroi moottorin, vaihteiston ja asennon takaisinkytkentäanturit ja määritellyn asennusalueen (pulttikuvio, sähköliitin, tietoliikenneportti), mikä mahdollistaa koko moduulin asentamisen yksikkönä isäntälaitteen rakenteeseen ja ohjausarkkitehtuuriin.
Valintanäkökohdat
Keskeisiä tekijöitä ovat iskun pituus, hyötykuorman kapasiteetti täydellä laajennuksella, asennuksen jalanjälki ja suunnan yhteensopivuus isäntäkoneen kanssa, pääte{0}}efektorin liitännän standardi, ohjaussignaalin tyyppi (analoginen, digitaalinen I/O, kenttäväylä), integroinnin monimutkaisuus ja käytettävissä oleva palauteresoluutio suljetun silmukan paikannuksessa. Kirjekuoren mitat (sisäänvedetty ja pidennetty) on tarkistettava isäntäkoneen käytettävissä olevan asennustilan ja vapaan tilavaatimusten perusteella.
Sovellukset
Teleskooppimanipulaattorimoduuleja käytetään modulaarisissa robottityösoluissa, mobiilirobottien hyötykuormajärjestelmissä, automaattisissa ohjatuissa ajoneuvoissa (AGV), joissa vaaditaan hakutoimintoa, räätälöityissä materiaalinkäsittelykoneissa ja OEM-laitteissa, joissa valmistajat haluavat lisätä ulottuvuutta{0}}ja-tarttua toimintoja ilman mukautetun mekanismin suunnittelua.
Asennusta koskevia huomioita
Isäntärakenteen on tarjottava asennuspinta, joka vastaa moduulin pulttikuviota ja mitoitettu absorboimaan reaktiokuormitukset täydellä laajennuksella. Sähkö- ja tietoliikenneliittimet tulee liittää ja suojata moduulin liitännän spesifikaatioiden mukaisesti. Pääte-tehostimen kiinnityksen oikea kohdistus on tarkistettava, ja integraattorin tulee suorittaa täydet-iskutestisyklit edustavalla hyötykuormalla varmistaakseen sujuvan toiminnan ennen lopullista käyttöönottoa isäntäjärjestelmään.
Tässä esittelemme sinulle teleskooppimanipulaattorimoduulin, TMTH5:n tietolomakkeella seuraavasti:
Tervetuloa katsomaan lisää projekteja tai vierailemaan Youtuben videogalleriassamme: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Malli Ei |
Moottori Teho (W) |
Rungon leveys (mm) |
Toistettavuus (mm) |
Palloruuvitanko (C7) |
Suurin kuorma (kg) |
Isku (mm) at Suurin nopeus (mm/s) |
Nopeus (mm/s) maksimiiskulla (mm) |
Arvioitu Työntövoima |
||
|
Uloshalkaisija (mm) |
Lyijy (mm) |
Vaakasuora |
Pystysuora |
|||||||
|
TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600mm nopeudella 100mm/S |
60mm/S 800mm:ssä |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600mm nopeudella 250mm/S |
150mm/S 800mm:ssä |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600mm nopeudella 500mm/S |
300mm/S 800mm:ssä |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600mm nopeudella 1000mm/S |
600mm/S 800mm:ssä |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
600mm nopeudella 100mm/S |
60mm/S 800mm:ssä |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600mm nopeudella 250mm/S |
150mm/S 800mm:ssä |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
600mm nopeudella 500mm/S |
300mm/S 800mm:ssä |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
600mm nopeudella 1000mm/S |
600mm/S 800mm:ssä |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
600mm nopeudella 100mm/S |
60mm/S 800mm:ssä |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600mm nopeudella 250mm/S |
150mm/S 800mm:ssä |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
600mm nopeudella 500mm/S |
300mm/S 800mm:ssä |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
600mm nopeudella 1000mm/S |
600mm/S 800mm:ssä |
337 |
|||||
|
10 |
110 |
33 |
800mm nopeudella 500mm/S |
233mm/S 1250mm:llä |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800mm nopeudella 1000mm/S |
467mm/S 1250mm:llä |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800mm nopeudella 1600mm/S |
747mm/S 1250mm:llä |
380 |
|||||
FAQ
Mitä eroa on teleskooppimanipulaattorimoduulilla ja teleskooppimanipulaattorilla?
Moduuli on pakattu, pistoke{0}}alikokoonpano, joka on suunniteltu integroitavaksi suurempaan koneeseen, kun taas täydellinen manipulaattori on tyypillisesti erillinen järjestelmä, jossa on oma pohja, säätimet ja käyttöliittymä.
Mitä asennusliitäntöjä teleskooppimanipulaattorimoduulit tyypillisesti käyttävät?
Useimmissa moduuleissa on standardoitu pulttikuvio ja liitinrajapinta pohjassa sekä pika-vaihto- tai laippa-tyylinen työkalukiinnike kärjessä erilaisten pää{2}}tehosteiden kiinnittämistä varten.
Voidaanko teleskooppimanipulaattorimoduulia käyttää minkä tahansa pääte{0}}tehostimen kanssa?
Yhteensopivuus riippuu moduulin työkalun{0}}asennusliitäntästandardista; tarttujan tai työkalujen on vastattava määritettyä laippakuviota ja sähköisiä/pneumaattisia liitäntöjä, tai sovitin saattaa olla tarpeen.
Kuinka paljon teknistä integraatiota tarvitaan teleskooppimanipulaattorimoduulin lisäämiseen olemassa oleviin laitteisiin?
Koska moduuleissa on esisuunniteltu{0}}standardoidut liitännät, integrointi sisältää yleensä rakenteellisen asennuksen, sähkö-/ohjausjohdotuksen ja ohjelmistokokoonpanon mukautetun mekanismin suunnittelun sijaan.
Mitä ohjaussignaaleja teleskooppimanipulaattorimoduulit yleensä hyväksyvät?
Yleisiä vaihtoehtoja ovat yksinkertaiset digitaaliset I/O-liitännät peruslaajennus-/peruutuskomentoille, analogiset sijaintisignaalit tai kenttäväyläprotokollat, kuten CANopen tai EtherCAT, integroitavaksi kehittyneempiin automaatiojärjestelmiin.
Suositut Tagit: teleskooppimanipulaattorimoduuli, Kiinan teleskooppimanipulaattorimoduulien valmistajat, toimittajat, tehdas
