Robottivyön käyttöyksikkö on hihnansiirtolaite, joka on suunniteltu erityisesti robotin liitoksille tai raajoille. Se saavuttaa tarkan ja kevyen liikkeen hallinnan synkronisten vyöjen joustavan siirron kautta, tasapainottamalla voimansiirtoa ja rakenteellista joustavuutta. Robottivyön käyttöyksikköä käytetään laajasti kentällä, kuten yhteistyörobotit ja biomimeettiset robotit, jotka ovat herkkiä painon ja vasteen nopeudelle.
Robottivyön käyttöyksikkö on modulaarinen lähetyslaite, joka on suunniteltu erityisesti robotin liitoksille tai lineaariselle liikkeelle, joka saavuttaa voimansiirron ja liikkeen hallinnan korkean - tarkkuuden synkronisen hihnansiirron kautta. Sen ydinominaisuudet ovat kevyitä (40% kevyempiä kuin vaihdevähennys), alhainen takaisku (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), jota käytetään laajasti yhteistyöroboteissa, SCARA -roboteissa, delta -roboteissa ja muissa skenaarioissa, jotka vaativat suurta dynaamista suorituskykyä.
Setyöperiaate-Robottivyön käyttöyksikköperustuu joustavaan meshing -siirtoon:
Moottorin kiertoteho siirretään synkroniseen hihnalle aktiivisen hihnapyörän läpi, ja hihna ajaa ajettu hihnapyörä hammastettujen meshingin kautta, välittäen voiman robotin niveliin tai suorituspäähän; Hyödyntämällä hihnan joustavia ominaisuuksia, voidaan saavuttaa ei -koaksiaalinen siirto tai monivelinen sidos. Samaan aikaan voidaan säätää moottorin nopeutta ja ohjausta, robotin raajojen liikekulmaa, nopeutta ja voimaa. Jotkut yksiköt on integroitu vääntömomentin antureihin voiman palautteen hallinnan saavuttamiseksi.
Rakenteellisesti,Robottivyön käyttöyksikköTyypillisesti koostuu kolmesta ydinosasta:
käyttömoduuli (mikrolaitteiden moottori ja pelkistin, joka tarjoaa robottille mukautetun tehonlähtöä); Lähetyskomponentit (korkeat - tarkkuuden synkroniset vyöt, hihnapyörät ja kiristysmekanismit, joiden hihnat ovat pääosin korkeat - voimakkuuspolyuretaanimateriaalista ja upotettu kuituvahvistuskerroksiin vetolujuuden parantamiseksi); Komponenttien yhdistäminen ja ohjaaminen (nivellaakerit, rajarakenteet, stabiilin lähetyssuunnan varmistaminen, robotin raajojen liikkeen liikkeen etenemissuunnittelu). Kokonaissuunnittelu korostaa kevyttä käyttämällä usein alumiiniseos- tai hiilikuitukehyksiä robottikuormituksen vähentämiseksi.
Täällä esittelemme EU: n vakiovyöhyke -toimilaitteet, TMEB65, tiedot sinulle seuraavasti:
Olet tervetullut katsomaan lisää projekteja tai vierailemaan Youtube
|
Malli Ei |
Moottori Voima (W) |
Vartalo Leveys (mm) |
Toistettavuus (mm) |
Jakohihnan tekniset tiedot |
Max -kuorma (kg) |
Enimmäishalvaus (mm) enimmäisnopeus (mm/s) |
Työntövoima |
Lineaarinen opasjuna |
|||
|
Leveys (mm) |
Hidastuvuus |
Lyijy (mm) |
Vaakasuora |
Pystysuora |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 mm nopeudella 2500 mm/s |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 mm nopeudella 1500 mm/s |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm nopeudella 1071,5 mm/s |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 mm nopeudella 750 mm/s |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 mm nopeudella 2500 mm/s |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 mm nopeudella 1500 mm/s |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm nopeudella 1071,5 mm/s |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 mm nopeudella 750 mm/s |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 mm nopeudella 2500 mm/s |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 mm nopeudella 1500 mm/s |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm nopeudella 1071,5 mm/s |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 mm nopeudella 750 mm/s |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 mm nopeudella 1000 mm/s |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 mm nopeudella 3333 mm/s |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 mm nopeudella 2000 mm/s |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 mm nopeudella 1425 mm/s |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 mm nopeudella 1000 mm/s |
750 |
||||||
Sovellusskenaario-Robottivyön käyttöyksikkökeskittyy robotien joustavaan liikkeen hallintaan:
yhteistyörobotien käsivarren nivelkäyttö joustavan tarttumisen ja kokoonpanon saavuttamiseksi; Bionic -robotien (kuten robottivarret ja neliömäiset robotit) jalka- tai sormenvelet simuloivat luonnollisia raajojen liikkeitä; Lääketieteellisten kuntoutusrobotien apuliikemekanismi tarjoaa sujuvan ja hallittavan käyttövoiman; Koulutusrobotien yhteinen moduuli, joka yksinkertaistaa monimutkaista liikeohjelmointia. Sen ydinetut ovat alhaisella siirtomelulla, nopealla vasteen nopeudella (viive pienempi tai yhtä suuri kuin 10 ms), kompakti rakenne ja kyky saavuttaa monitasoinen vapausliike rajoitetussa tilassa. Huoltokustannukset ovat alhaisemmat kuin vaihdevaihteisto, joten se sopii skenaarioihin, joissa on korkeat joustavuuden vaatimukset ja ihmisen - koneiden vuorovaikutusturvallisuus.
Robottivyön käyttöyksikkö tasapainottaa täydellisesti liikkeen tarkkuuden ja turvallisuuden vaatimuksia "jäykkyyden ja joustavuuden yhdistämisen", ja sen modulaariset ominaisuudet vähentävät merkittävästi robottien kehityksen kynnysarvoa. Ihmisen - koneiden integrointiskenaarioiden laajentamisen myötä tästä tekniikasta tulee kevyiden robottirobotin nivelten valtavirran valinta.
Suositut Tagit: Robottivyön käyttöyksikkö, Kiinan robottivyön käyttöyksikön valmistajat, toimittajat, tehdas
