Mikä on teleskooppimanipulaattorin ohjausmoduuli?
Teleskooppimanipulaattorin ohjausmoduuli on elektroninen ohjausyksikkö ja siihen liittyvä ohjelmisto/laiteohjelmisto, joka ohjaa teleskooppisen manipulaattorin varren koordinoituja ulosveto-, sisäänveto- ja hyötykuorman{0}}käsittelytoimintoja, ohjaa moottorin komentoja, asennon palautetta, turvalukituksia ja pääte{1}}toimilaitteen toimintaa integroituna ohjauskerroksena mekaanisen varren sijaan. Se toimii "aivoina", jotka muuttavat korkean -tason komennot (PLC:stä, käyttöliittymästä tai robottiohjaimesta) teleskooppimekanismin tarkaksi, koordinoiduksi liikkeeksi.
Rakenne
Moduuli sisältää tyypillisesti moottorin käyttö/vahvistinvaiheen laajennusakselia varten, I/O-liitännän käsittelyrajakytkimiä, koodereita ja turvaantureita, liikeprofiileja ja lukituslogiikkaa käyttävän prosessorin tai mikro-ohjaimen sekä tietoliikenneportit (EtherCAT, CANopen, Modbus tai diskreetti I/O) master-automaatiojärjestelmään integroitaviksi. Laiteohjelmisto hallitsee kiihtyvyys/hidastuskäyriä, pehmeitä{1}}pysäytysrajoja, virran/voiman valvontaa törmäyksen tai tukoksen havaitsemiseksi ja tehostimen lopetuskomentojen järjestystä, joka on synkronoitu käsivarren laajennustilan kanssa.
Valintanäkökohdat
Keskeisiä tekijöitä ovat yhteensopiva moottorin/käytön tyyppi ja teholuokitus, ohjattavien akselien tai I/O-pisteiden määrä, tietoliikenneprotokollan yhteensopivuus nykyisen automaatioarkkitehtuurin kanssa, tuettu palauteresoluutio (enkooderin määrä, absoluuttinen vs. inkrementaalinen), sisäänrakennetut -turvatoiminnot (turvallinen vääntömomentti pois päältä, voimanrajoitus) ja ohjelmointi-/konfigurointiliittymän monimutkaisuus. Vastausaika ja päivitysnopeus tulee arvioida sovelluksille, jotka vaativat tiukan synkronoinnin koneen muiden liikkeiden kanssa.
Sovellukset
Teleskooppimanipulaattorin ohjausmoduuleja käytetään puolijohdekiekkojen käsittelyjärjestelmissä, varastoautomaation noutovarsissa, vaarallisten aineiden käsittelykoneissa, ilmailu- ja avaruuskokoonpanotyökaluissa ja kaikissa teleskooppisissa siirto- tai ulottumismekanismeissa, jotka edellyttävät koordinoitua, anturi{0}}integroitua liikeohjausta yksinkertaisen avoimen-silmukan lisäksi.
Asennusta koskevia huomioita
Moduuli on asennettava asianmukaisesti tuuletettuun, EMI{0}}suojattuun koteloon, joka sopii käyttöympäristöön. Moduulin, moottorin ja anturien välisen johdotuksen tulee noudattaa valmistajan määrittämiä kaapelityyppejä ja suojausta signaalihäiriöiden estämiseksi. Viestintäverkon osoitteet ja turvalukituksen johdotukset on tarkistettava, ja täydet liikesarjat tulee testata kontrolloidussa, hitaalla-nopeuksilla ennen täyden nopeuden automaattisen toiminnan ottamista käyttöön.
Tässä esittelemme sinulle teleskooppimanipulaattorin ohjausmoduulin seuraavasti:
Tervetuloa katsomaan lisää projekteja tai vierailemaan Youtuben videogalleriassamme: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Malli Ei |
Moottori Teho (W) |
Runko Leveys (mm) |
Toistettavuus (mm) |
Jakohihnan tekniset tiedot |
Suurin kuorma (kg) |
Suurin isku (mm) klo maksiminopeus (mm/s) |
Mitoitettu työntövoima |
Lineaarinen ohjauskisko |
|||
|
Leveys (mm) |
Hidastussuhde |
Lyijy (mm) |
Vaakasuora |
Pystysuora |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500mm nopeudella 2500mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500mm nopeudella 1500mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm nopeudella 1071,5 mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500mm nopeudella 750mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500mm nopeudella 2500mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500mm nopeudella 1500mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm nopeudella 1071,5 mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500mm nopeudella 750mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500mm nopeudella 2500mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500mm nopeudella 1500mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm nopeudella 1071,5 mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500mm nopeudella 750mm/S |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5500mm nopeudella 3333mm/S |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5500mm nopeudella 2000mm/S |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5500mm nopeudella 1425mm/S |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5500mm nopeudella 1000mm/S |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5500mm nopeudella 3333mm/S |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5500mm nopeudella 2000mm/S |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5500mm nopeudella 1425mm/S |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500mm nopeudella 1000mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500mm nopeudella 3333mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500mm nopeudella 2000mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500mm nopeudella 1425mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500mm nopeudella 1000mm/S |
750 |
||||||
UKK
Mitä eroa on teleskooppimanipulaattorin ohjausmoduulilla ja itse manipulaattorin varrella?
Ohjausmoduuli on liike- ja turvallisuuslogiikkaa ohjaava elektroninen järjestelmä, kun taas manipulaattorin varsi on sen käyttämä mekaaninen rakenne{0}}kaksi on yhdistetty, mutta niitä myydään ja määritetään erikseen monissa järjestelmissä.
Mitä tiedonsiirtoprotokollia nämä ohjausmoduulit tyypillisesti tukevat?
Yleisiä protokollia ovat EtherCAT, CANopen, Profinet ja Modbus, ja valinta riippuu yhteensopivuudesta laitoksen olemassa olevan PLC- tai robottiohjainverkon kanssa.
Voiko teleskooppimanipulaattorin ohjausmoduuli havaita törmäyksiä tai tukoksia?
Monet moduulit valvovat moottorin virtaa tai pakottaa takaisinkytkentää havaitakseen epänormaalin resistanssin pidennyksen aikana ja laukaisevat pysäytyksen tai hälytyksen ennen mekaanisen vaurion syntymistä, vaikka tämä riippuu tietyn moduulin sisäänrakennetusta -tunnistuskyvystä.
Kuinka monta akselia yksi ohjausmoduuli tyypillisesti pystyy hallitsemaan?
Tämä vaihtelee tuotteen mukaan, aina vain teleskooppilaajennustoimintoa varten tarkoitetuista yksi-akselimoduuleista moni-akselimoduuleihin, jotka myös koordinoivat pyörimistä, nostoa tai tarttujan toimintaa.
Mitä turvaominaisuuksia näihin ohjausmoduuleihin yleensä on sisäänrakennettu?
Yleisiä ominaisuuksia ovat turvallinen vääntömomentin poiskytkentä (STO), ohjelmiston ja laitteiston liikerajat, voiman/virran rajoitus puristusten tai törmäysten vakavuuden vähentämiseksi sekä lukitukset, jotka estävät liikkeen, kun turvaanturit havaitsevat vaarallisen tilanteen.
Suositut Tagit: teleskooppimanipulaattorin ohjausmoduuli, Kiinan teleskooppimanipulaattorin ohjausmoduulien valmistajat, toimittajat, tehdas
