Planetary Strain Wave Gearbox on erittäin{0}}tarkka voimansiirtolaite, joka yhdistää harmonisen käytön joustavan verkostoitumisen planeettavaihteistojärjestelmän kehän asetteluun. Ydin saavuttaa konjugoidun niveltymisen jäykän pyörän kanssa joustavan pyörän elastisen muodonmuutoksen kautta yhdistettynä planeettakannattimen kiertoradaan. Sen etuna on erittäin pieni tilavuus, ultra-pieni paluuvälys ja korkea siirtotehokkuus, ja sitä käytetään laajalti skenaarioissa, jotka vaativat tiukkaa tilaa ja tarkkuutta, kuten mikrorobottien liitokset, ilmailun mikrokäytöt, lääketieteelliset minimaalisesti invasiiviset kirurgiset instrumentit jne. Sen välityssuhde kattaa 50:1-500:1 N, taajuudella 5. m-5 kN · m. Planetary Strain Wave Gearbox voidaan räätälöidä yksi--- ja monivaiheisilla voimansiirtorakenteilla, ja se on ydinratkaisu "kompakti + korkean tarkkuuden" voimansiirron saavuttamiseen nykyaikaisissa huippuluokan mikrolaitteissa.
Planetary Strain Wave Gearboxin voimansiirto noudattaa "joustavan muodonmuutosverkon siirtokierrostulon" logiikkaa:
|
Joustava muodonmuutos |
Tuloakseli käyttää aaltogeneraattoria pyörimään, ja aaltogeneraattori synnyttää taipuisan pyörän jaksollisen elastisen muodonmuutoksen joustavien laakereiden kautta (venytys pitkällä akselilla ja puristus lyhyellä akselilla); |
|
Mesh-vaihteisto |
Joustavan pyörän muodonmuutoksen jälkeen pitkän akselin molemmissa päissä olevat ulommat hampaat osuvat täysin jäykän pyörän sisähampaiden kanssa, ja nivelalue liikkuu kehää pitkin aaltogeneraattorin pyörimisen myötä työntäen taipuisan pyörän pyörimään alhaisella nopeudella oman akselinsa ympäri (pyörimissuunta on päinvastainen kuin aaltogeneraattorilla); |
|
Vallankumouksen tuotos |
Planeettakannatin on kiinteästi kytketty taipuisaan pyörään, joka ajaa ulostuloakselin pyörimään joustavan pyörän pyörimisen mukana, samalla kun se muuttaa pyörimisliikkeen vakaaksi lähtötehoksi. Kokonaisvälityssuhde on yhtä suuri kuin jäykkien hampaiden lukumäärä jaettuna joustavien hampaiden lukumäärällä, jolloin saavutetaan "hidastuminen ja vääntömomentin kasvu". |
Tällä sivulla esittelemme PET-sarjan planeettavaihteistomme, näet sarjat, valmiit vaihteistot ja testivideot seuraavasti:
Tervetuloa myös katsomaan lisää projekteja tai vierailemaan Youtuben videogalleriassamme: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Helical Gear Series: PET |
|
|
|
Planetary Strain Wave Gearboxin ydinsovellusalueet:
|
Lääketieteelliset laitteet |
Minimaalisesti invasiivinen kirurginen robottinivel käyttää nokkatyyppistä planetaarista harmonista voimansiirtoa (siirtosuhde 100:1, nimellisvääntömomentti 20 N · m), jonka tilavuus on vain yksi -kolmasosa perinteisestä voimansiirrosta, mikä varmistaa kirurgisten instrumenttien toimintatarkkuuden ± 0,001 mm. |
|
Ilmailu |
Satelliitin mikroasennonsäätömekanismi käyttää epäkeskopyörän voimansiirtoa (välityssuhde 200:1, paino enintään 500 g) mukautuakseen avaruuden mikrogravitaatioympäristöön ja saavuttaakseen alhaisen-nopeuden säädön 0,01 astetta/h; |
|
Tarkkuusvalmistus |
Puolijohdekiekkoja käsittelevä robottikäsivarsi käyttää räätälöityä lähetystä (paluuväli 0,1 kaarenminuuttia, lähetyksen tehokkuus 88 %), jotta vältetään asennon poikkeama kiekkojen käsittelyn aikana ja parannetaan tuottoa; |
|
Mikrorobotit |
Millimetritason tarkastusrobotit käyttävät erittäin pientä nokkatyyppistä voimansiirtoa (halkaisija enintään 20 mm, nimellisvääntömomentti 5 N · m) täyttääkseen voimansiirtovaatimukset kapeissa tiloissa. |
Planetary Strain Wave Gearbox on tehokas{0}}vähennyslaite, jossa yhdistyvät planeettavälityksen ja jännitysaallon siirron periaatteet. Elastisen mekaniikan ja tarkkuuskoneiston täydellisen yhdistelmän ansiosta se saavuttaa erittäin-korkean vaihteiston tarkkuuden ja erinomaisen suorituskyvyn. Tämä innovatiivinen voimansiirtojärjestelmä on osoittanut suuren potentiaalin sovelluksiin{4}}tarkkuusaloilla, kuten robotiikassa ja ilmailussa.
Suositut Tagit: planetaarinen jännitysaaltovaihdelaatikko, Kiina planetaarisen jännitysaallon vaihteiston valmistajat, toimittajat, tehdas
