Multi Axis Robot tarkoittaa automatisoitua laitetta, jossa on kolme tai useampi liikeakseli ja joka saavuttaa monimutkaisen liikeradan liikkeen ja asennon säädön kolmiulotteisessa avaruudessa lineaaristen ja pyörimisakseleiden koordinoidulla ohjauksella. Sen tärkeimmät edut ovat korkea vapaus, suuri joustavuus ja ympäristöön sopeutumiskyky, jota käytetään laajalti teollisessa valmistuksessa, lääketieteessä, ilmailussa ja muilla aloilla, ja siitä tulee nykyaikaisen automatisoidun tuotannon ydinlaitteet.

Mitkä ovat Multi Axis Robotin mekaaninen arkkitehtuuri ja liikelogiikka? Moniakseliset robotit koostuvat pääasiassa neljästä osasta: robottivarren rungosta, käyttöjärjestelmästä, ohjaimesta ja antureista

Mekaaninen varren rakenne	Mekaaninen varren rakenne	mukaan lukien pyörivät nivelet (R-akseli, kuten olka- ja kyynärnivelet) ja lineaarinivelet (T-akseli, kuten nostoakseli). Tyypillinen kuusiakselinen robotti koostuu kolmesta pyörivästä nivelestä (ohjausasento) ja kolmesta ranteen nivelestä (hallittava asento), jotka voivat saavuttaa kuuden vapausasteen liikkeen missä tahansa tilan pisteessä.
	Vaihteiston komponentit	Pyöriviin liitoksiin käytetään yleisesti harmonisia vähennyksiä (tarkkuus ± 10 kaarisekuntia) tai planeettavaihteita (vahva kantavuus), kun taas lineaariliitoksissa käytetään kuularuuveja tai lineaarimoottoreita.
Ajaminen ja ohjaus	Servomoottori ohjaa nivelliikettä supistimen kautta ja muodostaa suljetun silmukan ohjauksen absoluuttisen arvon anturilla, jolloin saavutetaan ± 0,02 mm:n paikannustarkkuus.
	Ohjain suunnittelee liikeradat kinemaattisten algoritmien perusteella (kuten käänteisen ratkaisun laskenta), tukee esittelyohjelmointia, offline-simulaatiota (kuten RobotStudio-ohjelmisto) ja reaaliaikaista{0}}polun korjausta.
Sensor Fusion	Integroituvat voimaanturit (törmäystunnistus), visuaaliset kamerat (kohteen tunnistus) ja LiDAR (ympäristömallinnus) parantamaan robottien sopeutumiskykyä jäsentymättömissä ympäristöissä.

Tervetuloa katsomaan lisää projekteja tai vierailemaan Youtuben videogalleriassamme: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics


TM-FA	TM-FB	TM-FB2Z2	TM-FBZ2

TM-FC	TM-FCZ	TM-FD	TM-FDZ

TM-FE	TM-FEZ	TM-FF	TM-FFZ

TM-FG	TM-FF2	TM-FGZ	TM-FBZ2

Jokaisen akselin malli			Jokaisen akselin malli			Jokaisen akselin malli
X-akseli	Y-akseli	Z-akseli	X-akseli	Y-akseli	Z-akseli	X-akseli	Y-akseli	Z-akseli
TM100	TM45		TM135	TM100	TM100	TM150	TM135	TM135
TM100	TM62		TM135	TM135	TM100	TM200	TM100	TM62
TM100	TM100	TM45	TM135	TM135	TM135	TM200	TM100	TM100
TM100	TM100	TM62	TM150	TM62		TM200	TM135	TM100
TM100	TM100	TM100	TM150	TM100	TM62	TM200	TM150	TM100
TM135	TM62		TM150	TM100	TM100	TM200	TM150	TM135
TM135	TM100	TM62	TM150	TM135	TM100

Jokaisen akselin malli			Jokaisen akselin malli			Jokaisen akselin malli
X-akseli	Y-akseli	Z-akseli	X-akseli	Y-akseli	Z-akseli	X-akseli	Y-akseli	Z-akseli
TM100	TM45		TM135	TM100	TM100	TM150	TM135	TM135
TM100	TM62		TM135	TM135	TM100	TM200	TM100	TM62
TM100	TM100	TM45	TM135	TM135	TM135	TM200	TM100	TM100
TM100	TM100	TM62	TM150	TM62		TM200	TM135	TM100
TM100	TM100	TM100	TM150	TM100	TM62	TM200	TM150	TM100
TM135	TM62		TM150	TM100	TM100	TM200	TM150	TM135

Mitkä ovat Multi Axis Robotin tärkeimmät edut ja tekniset läpimurrot?

Täysikokoinen urheilullinen kyky	Kuusiakseliset robotit voivat simuloida ihmisen käsivarren liikkeitä ja suorittaa monimutkaisia kaarevia pintatoimintoja, kuten hitsausta ja ruiskutusta; Neliakseliset robotit (kuten SCARA) tunnetaan nopeasta{0}}tasoliikkeestään ja soveltuvat elektronisten komponenttien kokoonpanoon (jopa 200 kertaa minuutissa).
Kompakti tilan mukautettavuus	Nivelrakenteen työsäteen ja jalanjäljen suhde voi olla 5:1. Esimerkiksi kuusiakselisen robotin, jonka kuorma on 10 kg, pohjapinta-ala on vain 0,2 neliömetriä, jota voidaan käyttää kapeissa työasemissa (kuten rungon sisäinen kokoonpano).
Joustava tuotantotuki	Päätytyökalujen (puristimet, hitsauspistoolit, imukupit) nopean vaihdon ja ohjelmanvaihdon ansiosta samalla tuotantolinjalla voidaan valmistaa useita tuotelajikkeita, jolloin vaihtoaika lyhenee alle 15 minuuttiin.
Ihmisrobotin yhteistyön turvallisuus	Varustettu törmäyksentunnistus- ja vääntömomenttia rajoittavalla tekniikalla (kuten UR-sarjan yhteistyörobotilla), se hidastaa automaattisesti, kun kosketusvoima on alle 50 N, mikä täyttää ISO/TS 15066 -turvallisuusstandardin.

Mitkä ovat Multi Axis Robotin tyypilliset sovellusskenaariot?

Teollisen valmistuksen alalla	Autojen hitsaus	Kuusiakselinen robotti on varustettu laserhitsauspistoolilla jatkuvan hitsauksen suorittamiseksi runkokäyrää pitkin. Hitsauksen tarkkuus on ± 0,1 mm ja tehokkuus neljä kertaa suurempi kuin käsityö.
Teollisen valmistuksen alalla	3C tuotteen kokoonpano	SCARA-robotti viimeistelee matkapuhelimen kameramoduulien asennuksen ± 0,01 mm:n tarkkuudella, ja yhden työaseman tuottoaste on 99,8 %.
Terveydenhuollon ja palveluiden alalla	Kirurginen robotti	Da Vinci -järjestelmän seitsemän akselin robottivarsi saavuttaa 540 asteen kiertotoiminnan magneettikytkennällä, vain 3-8 mm:n viilloilla, mikä vähentää potilaan vammoja.
Terveydenhuollon ja palveluiden alalla	Logistiikka lajittelu	AGV on varustettu neliakselisella robotilla, joka tarttuu dynaamisesti pakkauksiin visuaalisen tunnistuksen avulla. Lajitteluteho on 3 600 kappaletta tunnissa, mikä mukautuu verkkokaupan myynninedistämisen huipputarpeeseen.
Ilmailu ja tieteellinen tutkimus	Lentokoneen ihon niittaus	Seitsemänakselinen robotti yhdessä voimanohjausjärjestelmän kanssa suorittaa kaarevan niittauksen ± 0,3 mm:n tarkkuudella, korvaamalla perinteisen manuaalisen vasaraniittauksen ja lisäämällä tehokkuutta 60 %.
Ilmailu ja tieteellinen tutkimus	Avaruusrobottikäsi	Kansainvälisen avaruusaseman Canadarm2 seitsemänakselinen robotti suorittaa satelliittisieppauksen ja laitteiden asennuksen painottomaan ympäristöön alle 5 cm:n paikannusvirheellä.

Moniakselinen robotti muokkaa valmistusteollisuutta kyvyllään lähestyä ihmisen toimintarajoja loputtomasti. Tulevaisuudessa teknologioiden, kuten aivojen tietokonerajapintojen ja kosketuspalautteen, läpimurtojen myötä moniakseliset robotit laajenevat edelleen äärimmäisiin skenaarioihin, kuten syvänmeren-tutkimukseen ja ydinsäteilyn käsittelyyn, ja niistä tulee ihmisille tehokkaita apulaisia tutkimaan tuntematonta maailmaa.

Suositut Tagit: moniakselinen robotti, Kiina moniakselirobottien valmistajat, toimittajat, tehdas

Moniakselinen robotti

Saatat myös pitää

Lähetä kysely

Ota yhteyttä