Modulaarinen lineaarinen toimilaite

Modulaarinen lineaarinen toimilaite, joka tunnetaan myös nimellä Single Axis Robot, Linear Motion Module, Industrial Linear Motion jne. Ammattimaisena modulaaristen lineaaristen toimilaitteiden valmistajana TallMan Robotics toimittaa laajan valikoiman lineaarisia TM-moduuleja, mukaan lukien ruuvikäyttöiset ja hihnakäyttöiset lineaarimoduulit erilaisilla käyttöratkaisuilla sekä täysin suljetuissa linjasovelluksissa käytettävät moduulit.

Modulaarinen lineaarinen toimilaite integroituu useiden merkkien moottoreiden kanssa 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W tai 42, 57,{8}} askelmoottoreilla tai NMEA17-, NMEA23-, NMEA34-askelmoottoreilla erilaisissa ekstrudoidun perusprofiilin ja nopeuden vaatimuksissa. Jarru ja ilman jarrua voivat olla valinnaisia.

Tyypin TM45 modulaarisessa lineaarisessa toimilaitteessa, jonka runko on 45 mm, on 4 sarjaa: Ruuvikäyttö puolikiinni, ruuvikäyttö täysin suljettu ja hihnakäyttö puolikiinni, hihnakäyttö täysin kiinni. Näiden modulaaristen lineaaristen toimilaitteiden iskut ovat 0 mm - 800 mm ja hyötykuorma 1 kg - 10 kg.

Sitä voidaan käyttää osien lajittelussa määritetyssä paikassa, automaattisessa{0}}latauksessa CCD:n visuaalisen tarkastuksen jälkeen, osien poimimisessa tärisevistä kulhoista, työkappaleen puristamiseen reikään, osien kokoamiseen, mustesuihkukäyttöön jne.

Tällä sivulla esittelemme TM45-sarjan perustiedot seuraavasti:

Tervetuloa katsomaan lisää projekteja tai vierailemaan Youtuben videogalleriassamme: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Minkä tyyppisten sovellusten kanssa voidaan käyttääModulaarinen lineaarinen toimilaite? Sovellusnäyte:

Aiheeseen liittyvää tietoa: Milloin tarvitset lineaarisen moduulin, jossa on portaalirakenne?
Mitä ajattelet, kun ajattelet teollisuusrobottia? Se voi olla näin...

Tällaiset nivelrobotit tunnetaan laajalti autoyhtiöiden kaupallisista mainoksista ja robottitanssisekvensseistä. SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) -robotit ovat myös olleet laajalti tunnustettuja sovelluksistaan ​​ja levinneisyydestään tehtaissa 1980-luvun alusta lähtien. Kaksi-nivel- ja SCARA-robottia-yhdistävät lineaarisen ja pyörivän liikkeen, mikä mahdollistaa ohjattavuuden monimutkaisiin tehtäviin. Nivelrobotit ovat samanlaisia ​​kuin ihmisen käsivarret, ja niissä on kuusi liikeakselia-kolme käännöstä (lineaarinen) ja kolme kiertoa (kuvittele olkapäät, kyynärpäät ja ranteet). SCARA-robotilla on neljä liikeakselia -X, Y, Z ja theta (jossain määrin kuin kätesi, jos olkapää on kiinteä).

Ei suosittu populaarikulttuurissa, mutta teolliset sovellukset pakkauksista puolijohteiden valmistukseen ovat kaikki karteesisia robotteja. Kuten nimestä voi päätellä, nämä robotit toimivat kolmella suorakulmaisella akselilla (lineaariset moduulit) -X, Y ja Z-, vaikka ne voivat sisältää θ-akselin varren-päätytyökaluja varten. Vaikka karteesiset robotit ovat "seksikäisempiä" kuin nivel- ja SCARA-robotit, ne ovat monipuolisempia, niiden koolla on suurempi kantokyky ja monissa tapauksissa suurempi tarkkuus. Ne ovat myös erittäin mukautuvia, koska akselia voidaan päivittää tai muuttaa suhteellisen harvoilla uudelleenkonfiguroinneilla mukautumaan muuttuviin tuote- tai sovellusvaatimuksiin.

Karteesisia robotteja rajoittaa kuitenkin niiden luontainen ulokerakenne, mikä rajoittaa niiden kantavuutta. Tämä pätee erityisesti silloin, kun uloimman (Y tai Z) akselin lineaarimoduulilla on pitkä iskunpituus, mikä synnyttää suuren momenttikuorman tukiakselille. Kun vaaditaan pitkää iskua ja suurta kuormaa, on parempi ratkaisu valita portaalirakenne lineaarimoduulille.

Portaalirakenteen lineaarisessa moduulissa on kaksi X-akselia, yksi Y-akseli ja yksi Z-akseli.
Descartesista Dragon Gateen
Portaalirobotti on paranneltu versio karteesisesta robotista, joka käyttää kahta X-akselia (tai perusakselia) yhden perusakselin sijasta suorakulmaisessa koordinaattijärjestelmässä. Ylimääräinen X--akseli (joskus ylimääräinen Y-- ja Z--akseli mahdollistaa robotin käsittelevän suurempia kuormia ja voimia, mikä tekee siitä ihanteellisen raskaiden kuormien poiminta- ja sijoittamiseen tai osien käsittelyyn. Jokainen akseli perustuu lineaariseen moduuliin, mikä tarkoittaa, että lähes rajattomat vaihtoehdot mahdollistavat minkä tahansa suuren nopeuden, pitkän matkan, raskaan kuorman ja suuren paikannustarkkuuden yhdistelmän. Erikoisvaatimukset ankarille ympäristöille tai hiljaiselle melulle on helppo sisällyttää, jos sovellus vaatii samanaikaisia ​​mutta itsenäisiä prosesseja,
Portaalirobotit asennetaan yleensä työalueelle, mutta jos osat eivät sovellu työstettäväksi ylhäältä, kuten aurinkokennojen ja moduulien tapauksessa, portaali voidaan konfiguroida toimimaan osien alta. Vaikka portaalirobotteja pidetään yleensä erittäin suurina järjestelminä, ne soveltuvat myös pienempiin, jopa pöytäkoneen{1}}kokoisiin koneisiin.

Kaksi akselia on parempi kuin yksi
Koska lineaarisen moduulin portaalirakenteessa on kaksi X--akselia tai perusakselia, Y--akselin ja Z--akselin esittämä momenttikuorma ja käyttöhyötykuorma tulkitaan X--akselin voimaksi. Tämä lisää merkittävästi järjestelmän jäykkyyttä ja mahdollistaa useimmissa tapauksissa pidemmän iskunpituuden ja suuremman nopeuden kuin vastaavalla karteesisella robotilla.

Vaikka nivel- ja SCARA-robotit on helppo tunnistaa ja Descartes-robotit ovat laajalti käytössä, portaalin lineaarinen moduulirakenne voittaa sen luontaiset rajoitukset kuormituksen, nopeuden, kantaman ja toistettavuuden suhteen erityisellä räätälöinnillä ja joustavuudella.

Tarjoamme lineaarisen moduulirakenteen, joka voidaan koota useisiin eri kokoonpanoihin; esimerkiksi XY-vaihe, XYZ-aste. Voit valita oman sarjan, iskun ja johtoruuvin jakoyhdistelmän jokaiselle akselille rakentaaksesi tarvitsemasi vaiheen.